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Multibusleitung 15-adrig kombiniert

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Multibusleitung 15-adrig kombiniert Als Roboterleitung in der industriellen Automatisierung.
Normen
International  UL and CSA approval
Beschreibung

Aufbau:

Eine 15adrige kombinierte Roboter-Power/ Datenleitung bestehend aus

  • einem geschirmten Vierer 1,0mm²,
  • einem geschirmten Profibuspaar AWG 22,
  • zwei geschirmten DeviceNet-Buspaaren AWG22 120 Ohm,
  • zwei geschirmten Interbus-Paaren 0,25mm² 100 Ohm,
  • einem Schutzleiter 1mm² und
  • einem halogenfreien, flammwidrigen PUR- Aussenmantel.

Aufbaubeschreibung

1. Profibus geschirmt - 150 Ohm

Leiter: Kupfer-Seil vsn, AWG 22

Isolierung: Foamed-Skin Polyolefin

Aderfarben: rot, grün

Bewicklung: Spezialkunststofffolie

Schirm: Kupfergeflecht, verzinnt, opt. Bedeckung > 85%

Bewicklung: Kunststoff-Gleitfolie

2. DeviceNet- Buspaar geschirmt - 120 Ohm

Leiter: Kupfer-Seil vsn, AWG22

Isolierung: Foam Skin Polyolefin

Aderfarben: Paar 1: weiß/ blau

                      Paar 2: rot/ blau

Bewicklung: Spezialkunststofffolie

Schirm: Kupfergeflecht verzinnt, opt. Bedeckung >90%

Bewicklung: Kunststoff- Gleitfolie

3. Interbuspaar geschirmt - 100 Ohm

Leiter: Kupfer-Seil 1,0mm², verzinnt

Isolierung: Foam-Skin Polyolefin

Aderfarben:grau/ rosa, grün/gelb

Bewicklung: Spezialkunststofffolie

Schirm: Kupfer-Umseilung , opt. Bedeckung >90%

Bewicklung: Kunststoff- Gleitfolie

4. Powerelement (Vierer) geschirmt 1,0mm²

Leiter: Kupfer- Seil 1,0mm² verzinnt

Isolierung: Polyolefin

Aderfarben: rot, schwarz, blau, braun

Bewicklung: Spezialkunststofffolie

Schirm: Kupfer-Umseilung, opt. Bedeckung > 90%

Bewicklung: Kunststoff- Gleitfolie

5. Schutzleiter 1,0mm²

Leiter: Kupfer-Seil 1,0mm², verzinnt

Isolierung: Polyolefin

Aderfarbe: grün/ gelb

Bewicklung: Polyestervlies

Trennschicht: Faserband überlappt

Mantel: PUR, flammwidrig, halogenfrei


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Eigenschaften
Konstruktionsmerkmale
Leitermaterial Kupfer, blank  
Aderfarbe Weiss - braun  
Isolierung polyimide tapes  
Verseilt Ja  
Schirm Aluminiumband und Kupfergeflecht  
Bleifrei Ja  
Elektrische Eigenschaften
Wellenwiderstand bei 1 MHz 100Ohm  
Anwendungsmerkmale
Witterungsbeständig Ja  

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Eigenschaften

Elektrische Eigenschaften

Leiterwiderstand bei 20°C

Leiter 1,0 mm²

≤ 20 Ohm/km (Poweradern, Schutzleiter)

Leiter AWG 22

≤ 70 Ohm/km (Profi-BUS - 150 Ohm)

Leiter AWG 22

≤ 70 Ohm/km (DeviceNet - 120 Ohm)

Leiter 0,25 mm²

≤ 85,9 Ohm/km (Interbus - 100 Ohm)

 

Isolationswiderstand bei 20°C

≥ 500 MΩ x km

 

Prüfspannung

Ader 1,0mm²:

Ader/ Ader

2500V oder 1500VAC

Ader/ Schirm

1500V oder 1000VAC

Adern 0,25 und 0,29mm²:

Ader/ Ader

2000VDC

Ader/ Schirm

2000VDC

 

Betriebskapazität

 

Profibus 150 Ohm

30pF/m nominal

DeviceNet-Bus 120 Ohm

40pF/m nominal

Interbus 100 Ohm

50pF/m nominal

 

Wellenwiderstand

 

Profibus 150 Ohm

150 ± 15 Ohm ( bei 3 | 20 MHz)

DeviceNet-Bus 120 Ohm

120 ± 12 Ohm bei 1 MHz

Interbus 100 Ohm

100 ± 15 Ohm (500 KHz bis 20 MHz)

 

Dämpfung

Typische Werte

Profibus 150 Ω

9,6 kHz

0,25 dB/ 100m

38,4 kHz

0,30 dB/ 100m

4 MHz

4,0 dB/ 100m

DeviceNet 120 Ω

0,5 MHz

0,85 dB/ 100m

1 MHz

1,3 dB/ 100m

Interbus 100 Ω

256 kHz

1,0 dB/ 100m

500 kHz

1,3 dB/ 100m

1 MHz

1,9 dB/ 100m

4 MHz

5,8 dB/ 100m

Mechanische Eigenschaften 

Biegeradien

Einfachbiegung

≥ 70 mm

Mehrfachbiegung

≥ 110 mm

 

Zugbelastbarkeit

statisch

300 N

dynamisch

140 N

 

Abmantelbarkeit

0,1 m ohne Hilfsmittel abmantelbar

 

Wechselbiegebeanspruchung

Biegeradius

8 x D

min. Zyklenzahl (ohne Leiterbruch)

100,000

 

Torsionbeanspruchung

im Schlauch nicht geführt, in alle Richtungen beweglich max. 
± 180°/m Leitungslänge max. 1.000.000 Zyklen

 

Eigenschaften in der Schleppkette

minimaler Biegeradius

110 mm

max. zul. Beschleunigung

5m/ sec²

max. Verfahrensgeschwindigkeit

180m/ min

garantierte Normbiegung

3 Mio. 

zul. Horizont. Verfahrweg

5 m

Thermische Eigenschaften

zulässige Betriebstemperatur

unbewegter Zustand

-40°C bis +80°C

bewegter Zustand

-20°C bis +80°C


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